IMD 1.17: 11/07/2018 4:03:27 EXORSET 30 DATATEXT DATATEXT DIR DEL LIST COPY BACKUP DIRI CITOH.SA CITOH.CM JB Emond 2018      DATATEXT 400210984BRETING HT`hpx€€ Ð4¤ÿÿD SA ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿàÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿøÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿXDOSOV3 SYhrüÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿXDOSOV5 SYxrÿÿ SA ÿÿ SA XDOSOV6 SY€rLIST CMÐrÿÿ SAXDOS SYrDIRI CM rDIR CM¸rCITOH SAXDOSOV2 SY`rÿÿV1 SA ÿÿPV SA´ÿÿPV SA\XDOSOV1 SYTrXDOSER SYˆeÿÿT3 SA<ÿÿT2 SA$DEL CMÈrÿÿT1 SA ÿÿNT2 SAd     XDOSOV0 SYHrCITOH CM,€- .ÿÿ1 SA\ 400Áÿç o€CN0 LP0 DK0XDOSER SYXDOSOV4 SYprBACKUP CMärçf®j怯jX%5Á‚$'Ž²O®‹4‹¦bCOPY CM˜r4ìd®g5­ñ4íbìàÄЄ/§äêäçä;5Æ!½Ò~ÄT¦ä4¦b5nŸ»¾ÿÁ k nÁòõHbsu{…”›«¶ Ûµ¸#Ò¯²µnejsuv|ƒ…†–¥ª¯Ê47ÄÇòïÿìüÄÑÆQŒÆFŒÆSŒÆWŒÆN×S~èS1”®¦ §€Z&ù4¯ø®g¯"¦d51”®¦ ¡„&ç0Z&õ à† §€Z&û94A%‹¥5‚0% 4‹Æ5%„9_‰ã„ 4oâì„£á4í„ìd54hi„J&ù5‚4d„fJ&ù5‚¶„ý·¿ Œ®&ÁP+ÆO:¿"Ž?%ì£þ9Á 'õ_? ?4½ðEIH„4º ½èu½ëÀ0Œu¦ˆu—…&UJ+Rì„+N„XIXI\Ýìˆv/@Ýìˆz'94ìˆx'2Ý܉VFVÄ€ƒ€ÛÓÝ ¦„C§„¡„©C§€š&œ &êÌèS4~èm†?—C~èS†M ö·`à5†ö&Äß÷&ÆŒÆ ¿ á€&ü0¿"Ž?%Ææ Ê ç ìífìc9Æ ŒÆ¿Eá€&ü0¿GdŽA?$ÞÁ&š}d&_? |d? $æ?§gçf9§gçf‰9˜_‰ãf ‰ãf     ‰9˜_‰4ìh£á4ígìd5‰£f‰9‰£f‰9gffg9hgif914Æ0㦧€Z&ùìfí„554n„5ìnífÆ0覧‚Z&ù2b à5 줮lín" À@€#èi À¤z µÁ€ ‹e€~ K~ K~ K~ K~ $5 ®±40ì Ã'^¦…@'X… &2®ˆ',ìˆÀ£ˆ%÷ƒíˆ#¬ˆ#"o  ö¦Š §?¦„ߧ%"¦…@€èÐ4ŽŠ4 Àèm®ñ¦ñÄ×4"ñ‡# ìÝÆ3®iç„×hä2c% ìlƒíÆ? ?9À% ÷¥€4ì4ì4r†4ÿåÎç¥üý«¾åì'0 ?"%OX쟮äí Ìÿÿíì íˆ_5ç„9®ô®„¿ …¦· ‡*ìˆ'£ˆ##½ ž%&®ˆæ ¯ˆþ ®ˆ&®ˆç ¯ˆ¬ˆ##æ75n†‚Œ†A¿ …o„‰èÄ' æÅý¦Ìý¨£&昌ƀ÷ªo(%¾å®*4K5%5hþåìaÀía®c0¯c®e0¯e2a&™2i_Æ0çø9…@&Ì9ì9ö­¦ŸåŽŸ¾¦}²8§Ÿå& 'Å' ÆŒÆ ç„9Ä?„À4«à§· ‡¦*숣ˆ+ ìˆ! 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È .MDENTEQU$001A„RETOURRAPIDEMDOS ORG$4000 TABLEFCB29„DEBUT FCC1,A‰HAUTDEPAGE FCC60,@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@,etnedepassentpasquelquescentainesdetoursminutes. 00110Ceslimitationssontsouventpenalisantesetrendent‚le 00120M@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ FCC63,@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ FCC1,C‰BASDEPAGE FCCPPinapteacertainesapplications.Cependant,sil'onremplacelestrains 00130d'impulsionsarequencesfixespardestrainsd'7,@@@@@@@ FCC1,A‰HAUTDEPAGE FCC1,@ FCB30ŠFIN FCB27ŠESCAPE FCC1,Q‰CONDENSE FCB10ŠLINEFEED FCB27 FCC1,rˆARRIEREE€(@@ž FCB10‰LINEFEED FCB27 FCC1,f‡AVANT FCB27 FCC4,L016…MARGEGAUCHE FCB27 FCC4,/126…MARGEDROITE FCB27 FCC2,m0‡DRA@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@C@@AFTPRINT FCB4‰FINDETABLE * * * *************************** * * * START‚LDX#TABLE JSR$EBF2‚ENVOITABLEAUPRINTER SCALL@@@@@A@Q r fL016/126m0Ž@½ëò?.MDENT RMB$50 ENDSTART asa vitessereversible,aprespassageparlesrampesd'acceleration.Onverifie acemomentlaquelefonctionnementdevientppleresistantengcm^PPn=nbredepaspar tourdumoteur.^NL^SL2 C^PPConstru     ctiondelacommande.^NL^PPCetypedecommande deMPPestconstituesdetroispartiesdefineschacunespar3vitesses. ^PPChaq(Vmax)aFstop,quipeutetreegaleouvoisine^NL ^PPdeFdepart.^NL ^SL1^PPL'ensembledesimpulsionsiiansigenresparl'enuevitessesest‚representeesenfait,pourlesystemede controlparlafrequencequiluicorrespondsetqu'ildoit genrerpoursembledesdiferentes frequences‚pourallerdeFdepartaFstopenpassant parFSLEWrepresententlecomptetotaldepasqu'aurleMPP.^PPLeMPPestcaracteriseparuncertain nombredepaspartours,l'applicationdeF,doncdepusations, resulteraenareculeMPP pourcettecommande.^NL ^PPInversement,pourunecommanded'unnombredpasdonnes,ilconviendra deconstituercuncertainnombredetoursminute.^NL^PPExemple:^NL ^PPMPPde200paspartours;^NL ^PPF=2Khz.^NL ^PPdoncunerotationdees3parties:^NL^PPRampup,Slew,Rampdown.^NL ^PPFORMEDE10trsseconde^NL ^PPsoitdonc600trs/minute.^NL ^SL2^PPDoncamenerunMPPensurvitessesetl'arreterauboutd'unnombre deSRAMPES.^NL ^PPLesmisesenaccelerationetdecelerationdoiventavoir, desformesbiendefinies.LeprofileidealdelaramppasXoud'untempsYnecessiteradusystemeuncontroleentrois parties:(fig1).^NL^PP1/GenererRamp-updepuisFdepartjue estl'exponetiwelle.Ramp-up(RUP)etRamp-dowm(RDM)seront identiques,cettederniereetantutiliseeensensinversedela squ'aFmax(soitVdepartaVmax).^NL ^PP2/GenererleSLEW,oulafrequencemaximumestappliqueeetnevarieplus ‚etdurepremiere.Toutefois,pourdesgainsdetemps,ilesttouta faitpossibled'avoirunRDMpluscourt(20%)queleRUP. LesrampesuntempsYouunnbredepasPs^NL ^PPGenererladecceleration,selonunprofilsemblableal'acceleration^NL ^PPdepuisFmaxavariationexponentiellesn'etantpastresaiseesarealiser ilestpossiblesil'onnercherchequedepetitessusrvitesse d'     L€€ 'Æ?]'#Á'Æ ? ?}"æ&Ò~"ˆÆ?]':Á'òÆ ? ?Ž"Ï¿"ÈŽ"—¿"ÊŽ"Èö"ä'?&¢Ž"׿"ÈŽ"Ÿ¿"ÊŽ"Èö"å'?&Š|"æö"ÍÄ'8ö"ÚÁ 'Ž"Ú Ž"—¿"ÈŽ"°¿"ÊÆ0400Î"†¯O‹— —!—"žþŸ#Ž!`Ÿ%Ž#?Å' ÆŒÆ ? ?X% "Ž®† §„Ÿþž#¦€ 'ú '}Ÿ#;&Øž#¦€ 'úŸ# 'iM'V'#P'$('*G'!U' °Ì †ÆŽ"È?ö"âÁ 'Ž"â Ž"Ÿ¿"ÈÆŽ"È?¾"£¿"¼Ž"÷¦„'m& º"¼·"¼0 îC´"¼ óŽ"–¿"ÈŽ"¯¿"ÊŽ$g¿"«Ž$æ¿"­ö"ÍŽ"È?]& ö"ÌÄ'ÿ?~!gÁ'~!§Æ Æ? ?š Ú!Ý ÇÌ€0 óÌ€ îÌ é_\¦€)' &õ~ (Ž®Ÿ%0ŸþZ'Ž#?† §Ÿ%ž#0Ÿ#~ PÖ Å&ÊÅ& Å &ÊÅ' "';Õ!&7Å€'Å'/ "'5Ž!`?%?$ Z'Æ øÆ ôŽ"ÎÆ íŽ"¯Æ æ0 $g$æD@W€S N XÀZZ&Ž!`Z&Z& Z&áÆŒÆ æô? ?Å &òÅ€& Ž!$¿ç8~ð-†ç‹ŽèŸ8Ÿ@Ÿ>ŽçŸ:0ˆàŸ<DCB†P—E¾Ÿ.~ð-0LO!{!úM€h 6840‚(PTM)pourlesbesoinsde frequencesvariables,permetspouruncoutreduitd'obtenirdescommandes deMPPtresperformante0400Î#f¯žþ¿"ÈŽ"–¿"ÊŽ"È?÷"Ì'Å'~"z~"€*Å'ô¶"–0->7.8Å& Æ ñ"Ÿ&ŽSA¿"Ÿö"–÷"¯Ž"°Æ ?Ž"¯¿"ÊŽ"È"Í?]' Ä&ö"¸Á '|"Íö"–s.^NL ^PPLacarteMM17delaserieMicromodulesdeMOTOROLAMicrosystems contientcesVLSIassociesauxRAM/ROMetcircuitsannñ"¯&¡Ž"÷¿"Êƾ"Ȧ„ 'K;'0¿"È ï¾"È0¿"Ȧ„ '2 'îŽ"çm„'Ä¡„'0 òZ-·4ì¾"Êí¿"Ê5†º"Í·"Í À¾"Êo„ö"Í'Ä'!ö"ÌÄÁ&~"„ö"Ìexes,permettantdecommnder defaconindependantesettresefficacementjusqu'atroisMPP(parEx3 axesX,Y,Z)^NL ^SL2^PPDanÄ'ö"°Á 'ö"¸Á &èÆ Ž"ž¶"Ì…' á„&0z"ä&õŽ" …' á„&0z"å&õ"§"æŽ"–¿"ÈŽ"ο"ÊÆ Ž"È?Ž"¯¿"ÈŽ"Ù¿"ÊÆ Ž"È?? $?Ž#g¿"«Ž#æ¿"­Ž"–ö"ÌÄscetteoptiquenousaClonsvoir:^NL ^SL1^PPa/L'utilisationduMC6840souscontrolledumicroprocesseur MC6809,pourobtenir     desglissementdefrequencelineaireouexponentiels.^NL ^PPb/Ledetaild'unecommandeentiere d'unMPPsouscontroleduMPU:dantlesingleshotpresenteraunemeilleur securitedefonctionnementpuisquechaquepulsenecessitantl'intervention duMPUpoapprciationdesrampesetduslew, ^PPgenerationdel'acceleration,duslewetdeladeceleration.^NL ^PPc/Enfinnousverronsuretregenere,unHang-Updecelui-ciaurapoureffet deneplusfournird'impulsionetdonc d'arreterlemoteur,tandisquel'indexagedesprogrammespourcommnaderplusieurs moteurssimultanenent.^NL ^PPUtilisationlecontiniousmodecontinuraitde l'alimenterpendantuntempsindefinialadernierefrequenceprogrammee. CequinecessiteraiduPTMMC6840.^NL ^PPLeMC6840estuntimerprogrammablequipeutetreegalement utiliseengenerateurdefrequencesprogrammabuncontroledesecuriteexterieur. ^PPLelecteurestinviteapourassimilerpleinementles explicationci-apresaconsulter‚lles. Cesfrequencespeuventetregenereesdefaconcontinues (continiousmode)oupulsesparpulses(singleshotmode).DeplusanoticeMOTOROLA‚concernantle PTMMC6840ainsiquelemanueld'aplication MC6840UM(AD-1). ^PPGenerationdefrequenceparlePdeux modedegenerationdesfrequenceschoisispermettentd'obtenirdifferent resultatssurlaformed'onde.(fig4).^NL^PPa/TM.^NL ^PPLePTMMC6840peutetreutiliseengenerateurdefrequences programmablecontinueoupulseparpulses.IlestseulemeModecontinu(continiousmode).^NL ^PPb/Modecoupparcoup(singleshotmode).^NL ^PPChacundecesmodespeutetreutilisepont necessairepourceladechargercertainsregistresdecontrolesde ceVLSI.(fig4). ^PPLemode"continu"estequivalentaunuralimenterunMPP enfrequencevariable. LecontrolleurduMPPetantdirectementreliealasortieduPTM O1,O2ouO3. Cepengenerateurclassiquetandisque lemode"simplepulse"‚estunmonostable‚arearmement. ^PPDanschacundecesdeuxmodesdeuxt     ypesdesynthetisation sontpossibleapartirdesregistresdecontroles:^NL ^SL1^PPa/single16bits:^NL ^PPF=FC/(2N+2)^NL eutguiderunchoix.Eneffet,sil'onachoisid'utiliserdestablesexploiteespar leMPU,cestables pouvantetreassezlong^SL1^PPb/Dual8bits:^NL ^PPF=FC/((M+1)(L+1))^NL ^SL1^PPLessymbolesN,MetLrepresententdes valeursdefinietenvoyespues,den'avoirayfairefigurerquedes bytesplutotquedesmotsdevientunavantage.^NL ^PPRampinglineaire.^arleMPU,etcorrespondent acelleutiliseesdanslaspecificationdeceproduit. ^PPLesvaleursdeN,M,Linfluentsur lafoNL ^PPLerampinglineaireestleprofilleplusaiseamaettre enoeuvre.EneffetlesvaleurdeNouMetLsont‚facilesa armed'onde(rapportcyclique)‚conformementalaspecification duproduit.Ilestdoncutiledeconnaitrecelle-ci.^NL ^PPOncomdeterminer.Ilsuffitdedefinirlavaleurdedepartdefrequence agenererpuis,d'utiliserdesvaleursdeNouMetLdeplusprendsqu'enfaisantvarierlesvaleursde‚NMet Lildevientaiseedegenererdesglisementdefrequencefacilement controlablenplus petites,parunesimpledecrementationdecelles-cipourobtenirune variationlineairedelafrequence.Ons'arretereaes.^NL ^ppLecalculdeNensingle16bitsouMetLen dual8bitspeuventetreeffectuesapartouparleMPU sicelui-cidisplorsquel'onatteindra leFduSLEWrecherche.Ilestpossiblederesterplusoumoins longtempssurchaquevaleurspourobteniosed'assezdetempspourlesfaire.^NL ^PPLadifferenceessentielleentresingle‚16bitsetdual8bits estdanslefaitquelrdesrampesplusoumoins inclinees.^NL ^PPConnaissantlenombredepulsesnecessaireauramp-upetparconsequentau ramp-do'onauraaconstituerdestablesdemotsde 16bitsoudebyte8bitssuivantquel'onutilisel'uneoul'autre methode.Celapwm,onpeutalorsdefinirlalongueurdeSLEW.(fig.5b).^NL ^PPIlpeutarriverqu'uneapplicationreclameplutotunSLEWpend      X€ H _Ý\ÝŸ½è~èSÃXIYĉ9DRIVE 1 SCRATCH ( Y/N ) ? START ADDRESS : END ADDRESS : INVALID ADDRESS RANGEARE YOU SURE ( Y/N/Q )04000 Ž9ŸVÆ ¦€§ Z&ùÜþŽTí„?®„ ¦€ 'ú '#;' Æ ŒÆ? ?¦€ 'ú 'í— ¦€ 'ú &á]',žþ¦€' ' ;' &̦€ ð– 'V'U'D&¶Æ  ? RLLOUTŽ9ÌTíˆÃíˆÆ?$Á'RÁ'Æ ŒÆŒÆ üÝ!Æ?Ä€Ó!ƒÝ#“!ÿ?Ý%&)Æ6ûàŽ/ÃíˆÌDKíO_툆툆;§?%%?%!9Ž/·– '°U'þD&¢–91'Ÿw›0~’ÁN'’ÁY&ñƽOŽTO_40â\?2eŽY1C40Æ0ä?2d&X–X§0…&NJ+KÜTíÜV'AÝ)jÌÝ+Ü)“%#Ü%4ž!DVF‰íˆ#Ü!íˆãˆ#ƒíˆ!íˆ#?$ß_ µ45‰DDDD˜„‹09#‹~ðû4Pß-Îç½ð0L4Œ$Ú%Œ$î%½ð3½ð0¡à&$¡„4J½ð3 ½ð3½ð0¡à&¡„4J½ð3Ü+40âÆ?;2eìälÜ+ãäÝ+Ü)£áÝ)&Öæå®Ýè0#½ð$Æ€?#?ׯìÃÝ!³$0#½ð$üK ãì´³ # 00½ð$ü æ±%þÇ&Åì–“!À¡„¨¤àC!OÞ-C„ªàŠ90 LODOES DRIVE 1 CONTAINS A MEMORY ROLLOUT ( Y/N ) ? INVALID DISKETTE IN DRIVE 1 START ADDRESS MUSÀÔÜ%ô vƒ§X¦l_&0 ˆ0‰¬a#ëm%º&ÚìT£EÃÉÝ)Ž®6ß-Îçž!½ð0§ 0œ#"¬'#îŸ'Þ- “!˜„ž'¬#T BE GREATER THAN $END ADDRESS MUST BE LESS THAN $ALTERNATE MAP NOT PROPERLY CONFIGURED LOAD ADDRESS : LOAD ADDRESS MUST BEÍ®ÿì£÷ÄÊ\4Ž/ì íˆÌTíˆÃíˆ!íˆ#mä+?%?ŽTæä:PË€O?Ž/ì íˆ?%'Ìÿÿíˆ?%5×Éì ÃÝÊ5ÝÌÝÎÌÿÿíˆ?%?%'?0`Ý GREATER THAN $'³%#—%ë&ë1Œ(0}4ž'¦ §„¡€&±¬ä&ñ?0?½ð$üê ÀÎçPO‹)[%"&ø0ÌgÁN'ÁY&ò½è"½èS†—½èu½èSc~ð-0Äí0Ëíå£$0ʽð$ Ý4½ð$0ä½ð 5&ð90ÆÁY'õÁQ'ÁN&î]9C94½ð$½ð‰½ð5 &í~ð!0ÿh- ì·£¨Ã×+ÝíÖZÄÊ\ç“®‹ 0…Oå     @\€BARIABLES,leslimitatationsdevitessederotationdes MPPpeutetrereculeesfortloin,toutenconservanttouteslescaracteriSECTIONSOFTPARGUYVIEL^SL2^LM16^RM124Q‚^EM^NL ^PPLesperformancesdesmoteurspasapas(MPP) decritesdanslesspecifistiquesdesMPP. ^PPFrequencevariablessignifieici:accelerationdelavitesse depuisunevitesse‚derotationparfoisinferieucationsdesfabricantsfont‚principalement etatsdesfonctionnementsbidirectionnels:c'estadirequele MPPpeutrecevoirdesr ^PPDanscesconditions,onpeutconsidererquel'onutiliseleMPPdanssa zonedesurvitesse,puisquel'onatteintunevitesstrainsd'impulsionsaFREQUENCEFIXEpouretre demarre,dansunsensoul'autreetensuitearreteparextinctiondecettepulsatetressuperieurasa vitessereversible,aprespassageparlesrampesd'acceleration.Onverifie acemomentlaquelefonctionion.Lescontroleurs deMPP,quantaeuxnefontquetranscrirecestrainsd'impulsions, assurantceulementdescommutationsdenementdevientpresquecontinu:lecouple moteur(CM)aseulementavaincrelecoupleresistant. LeCMseraitmesurablemaisdepphases convenablesetlegainenpuissancenecessaire. ^PPLesvitessesderotationdesMPPsontgeneralementpeu elevees,etneendsuniquementducourant quicirculedanslebobinage.Hors,ensurvitesse,lafrequence esttellequelaperiodeesttoujourdepassentpasquelquescentainesdetoursminutes. Ceslimitationssontsouventpenalisantesetrendent‚le MPPinapteacertainstresinferieur alaconstanteelectrique;ilpeutdoncetreutiledeprevoir desdispositifspourmaintenirdescourantseleveesapplications.Cependant,sil'onremplacelestrains d'impulsionsarequencesfixespardestrainsd'impulsionsaFREQUENCES Vsdansles bobinages.(Styledeceuxvusplushaut),ildevientalors possibled'atteindredesvitessesjusqu'a20foissuperieur     a lafrequencereversible.Cescassontdifficilementgeneralisables. ^PPLesgainsenperformancesserontd'autantplusfacile0trs/minute.^NL ^SL2^PPDoncamenerunMPPensurvitessesetl'arreterauboutd'unnombre depasXoud'untempsYnecessiteramentatteint quel'inertieexterieurnerepresenteraque20a30%decelledu rotorduMPPutilise. ^PPatensionconstante,ledusystemeuncontroleentrois parties:(fig1).^NL^PP1/GenererRamp-updepuisFdepartjusqu'aFmax(soitVdepartaVmaxtempsminimumd'accelerationestde: ^SL5 ^PPou:At‚ensecondes,^PPIT=inertie(rotor+chrge)engcm2^PPCD=couple disponible:c).^NL ^PP2/GenererleSLEW,oulafrequencemaximumestappliqueeetnevarieplus ‚etdureuntempsYouunnbredepasPs^NLouplemoteur-coupleresistantengcm^PPn=nbredepaspar tourdumoteur.^NL^SL2 C^PPConstructiondelacommande.^NL^PPCetyp ^PPGenererladecceleration,selonunprofilsemblableal'acceleration^NL ^PPdepuisFmax(Vmax)aFstop,quipeutetreegedecommande deMPPestconstituesdetroispartiesdefineschacunespar3vitesses. ^PPChaquevitessesest‚representeesenfaaleouvoisine^NL ^PPdeFdepart.^NL ^SL1^PPL'ensembledesimpulsionsiiansigenresparl'ensembledesdiferentes frequences‚pit,pourlesystemede controlparlafrequencequiluicorrespondsetqu'ildoit genrerpourleMPP.^PPLeMPPestcaracteriseourallerdeFdepartaFstopenpassant parFSLEWrepresententlecomptetotaldepasqu'aurareculeMPP pourcettecommande.paruncertain nombredepaspartours,l'applicationdeF,doncdepusations, resulteraenuncertainnombredetoursminute.^NL ^PPInversement,pourunecommanded'unnombredpasdonnes,ilconviendra deconstituerces3parties:^NL^PPRampup,Slew,^NL^PPExemple:^NL ^PPMPPde200paspartours;^NL ^PPF=2Khz.^NL ^PPdoncunerotationde10trsseconde^NL ^PPsoitdonc60Rampdown.^NL ^PPFORMEDESRAMPES.^NL ^PPLesmisesenaccelerationetdecelerationdoiventavoir, desformesbiendefinies.     Leprofileidealdelarampe estl'exponetiwelle.Ramp-up(RUP)etRamp-dowm(RDM)seront identiques,cettederniereetantutilid'opererpardesdivisionssuccesssivesde frequences:1/16,1/8,1/4,1/2,1.Cemodetressimplepermetsd'obtenirdes acceleseeensensinversedela premiere.Toutefois,pourdesgainsdetemps,ilesttouta faitpossibled'avoirunRDMpluscourt(rationtresaisementmaisestd'uneefficacitetreslimitee. ^sl2 ^PPUtilisationd'unMicroprocesseur. ^PPLemicroprocesseure20%)queleRUP. Lesrampesavariationexponentiellesn'etantpastresaiseesarealiser ilestpossiblesil'onnercherchequstcertainementlemoyenleplus soupleetleplusefficacepourobtenirdessurvitesseavecdesMPP.Ilest possibledeluifaiedepetitessusrvitesse d'employer‚desvariationlineairesdutypeY=AX+B. ^PPQuel'onutilisedesrampesexponentiellesouliregererplusieursformesderamping,differentesVmax, etdeluifaireadapterchaquerampesachaquesvitessesdesirees (parneaires, unmoyensimpledelesraliserestd'utiliserunVoltageControlledOscilator (VCO).CeVCOseraattaqueparunechargVmax,Vebauche,Vfinition..).Ilpourra,depluscompteravecprecision lenombredestepsachaquecommande,totaliser‚arithmedecondensateur(dechargepour RDM),acourantconstantoupas,suivantlaformederampequel'ondesir.(Fig3). ^PPIlconvietiquementceux cisurplusieurscommandesetgenrerdessousprogrammesdemaintenancetresefficaces. Ilpourraeventuellementendradedeterminertroistempsparticulier: ^SL1^PP-Letempsduramp-up(RUP). ^PP-LetempsduSLEW. ^PP-Letempsduramp-dowmcontrollersimultanementplusieursMPP. ^PPParexemplelemicroprocesseurMOtorolaMC68098/16bits,associeaunPIA MC6821‚p(RDM).^SL1 ^PPParailleurs,ilseranecessairede prevoirunmoyendecomptabiliserlespulses. ^PPIlestegalementpossibleourl'interface,etaunMC6840‚(PTM)pourlesbesoinsde frequencesvariables,permetspouruncoutreduitd'obtenirdescomman     des deMPPtresperformantes.^NL ^PPLacarteMM17delaserieMicromodulesdeMOTOROLAMicrosystems contientcesVLSIassociesodedegenerationdesfrequenceschoisispermettentd'obtenirdifferent resultatssurlaformed'onde.(fig4).^NL^PPa/ModecoauxRAM/ROMetcircuitsannexes,permettantdecommnder defaconindependantesettresefficacementjusqu'atroisMPP(parEx3 ntinu(continiousmode).^NL ^PPb/Modecoupparcoup(singleshotmode).^NL ^PPChacundecesmodespeutetreutilisepouralimaxesX,Y,Z)^NL ^SL2^PPDanscetteoptiquenousaClonsvoir:^NL ^SL1^PPa/L'utilisationduMC6840souscontrolledumicroproceenterunMPP enfrequencevariable. LecontrolleurduMPPetantdirectementreliealasortieduPTM O1,O2ouO3. Cependantlesseur MC6809,pourobtenirdesglissementdefrequencelineaireouexponentiels.^NL ^PPb/Ledetaild'unecommandeentiere d'unsingleshotpresenteraunemeilleur securitedefonctionnementpuisquechaquepulsenecessitantl'intervention duMPUpouretreMPPsouscontroleduMPU:apprciationdesrampesetduslew, ^PPgeneradiondel'acceleration,duslewetdeladeceleration.^Ngenere,unHang-Updecelui-ciaurapoureffet deneplusfournird'impulsionetdonc d'arreterlemoteur,tandisquelecontL ^PPc/Enfinnousverronsl'indexagedesprogrammespourcommnaderplusieurs moteurssimultanenent.^NL ^PPUtilisationduPTMiniousmodecontinuraitde l'alimenterpendantuntempsindefinialadernierefrequenceprogrammee. CequinecessiteraiunconMC6840.^NL ^PPLeMC6840estuntimerprogrammablequipeutetreegalement utiliseengenerateurdefrequencesprogrammables. Cetroledesecuriteexterieur. ^PPLelecteurestinviteapourassimilerpleinementles explicationci-apresaconsulter‚lanoticsfrequencespeuventetregenereesdefaconcontinues (continiousmode)oupulsesparpulses(singleshotmode).Deplusdeux meMOTOROLA‚concernantle PTMMC6840ainsiquelemanueld'aplication MC6840UM(AD-1). ^PPGenerationdefrequenceparlePTM.^NL      ^PPLePTMMC6840peutetreutiliseengenerateurdefrequences programmablecontinueoupulseparpulses.Ilestseulement necen€P ž ¢ssairepourceladechargercertainsregistresdecontrolesde ceVLSI.(fig4). ^PPLemode"continu"estequivalentaungenera0400Î#÷¯"%&žþ¿#¦€ '*;' 'ò &  'Y& " òS& % ê 'æÆ 9† ·"ÙŽ"ÚÆ ?Ž"Ù¿#Ž#?× ¶"Ù '„'/Æ ·"Ù– '…'Æ? teurclassiquetandisque lemode"simplepulse"‚estunmonostable‚arearmement. ^PPDanschacundecesdeuxmodesdeuxtypesde?…&† ±"Ù&±"â& &&æ† ±"Ù&"Ù"ê½"þ? $?Ž"ÙÖ!?%‡Ö!Å&½"&â–%&¶"æ… &׶"æ„À'Æ?#Ž#½"±Ž#? BÖ!Å&$–"& Ž# ½"±Ž#? ? %>synthetisation sontpossibleapartirdesregistresdecontroles:^NL ^SL1^PPa/single16bits:^NL Ž"òÆ? ? %3¦„Y&ÆŽ"Ù?$Æ >Ž#8½"±Ž#8? –!J'ÿv¦Ÿ# ';&ÿ?–!J'Å'Æ€?#Ž#N½"±Ž#N? ÖÆ ? ?Á&ö Ê#$Æ Ž"Ú9& # $– „&†—m€!9– …&†—# #0Œ"â'&óŽ"⦄4¡à& $ !¦„4¡ä5„– …&†—$ $0Œ"â'á&óŽ"Ú¿"ôŽ"ø¿"öÆ Ž"ô?†—!9Ö#+Ž"Ú¿"ôŽ"ø¿"öŽ"ô?&–$*O EL210‡CCCEˆCCEBˆKET1ˆKBT1ˆKCT1ˆKET2ˆKBT2ˆKCT2ˆVBEFˆICEOˆCOEBˆTJ00682…SPS6770…SPS8062ÿÿÿÿâ J'¾"â¼# ¶"â±#9¿"öŽ"Ú¿"ôÆŽ"ô?†.¾"ö§„ü"âí†:§¶"ÙŠ0§9  DELETE ? 00000000204000000000000000000000000010020000000000002050000000000000000000000000100280000000000020600000000000000000000000003003 IS PROTECTED DELETED DOES NOT EXIST 00000000000020700000000000000000000000003004800000000000208000000000000000000000000030060000000000001090000000000000000000000000å     p€p !Çð–!Ö+&B'%D''–7'+ž3–/'ž5 D&Ü'M&Á" Ž:Ÿ'½'p~!ôŽ!nÆ€~"ðŽ!œÆƒ ö½'á&"&%½(H‰½(H"&½(H ÖI &Ž)Ҙƀ?7~!ôŽ!nÆ€ Á-ž%Ÿ)0300*R)ÒDK)R)Ñ UNIT=0 CHAÖ(Ž)Ò:Ÿ'¿!;–N& N½(H '¹.ž)Ÿ%–.'½(B—I½(H '…"&½(H. !†, ½'á&"&½(H"&½(H  '] . ÆÖ-'ÖIçŸ!;¾!;0¿!;,'¬Ö-&N4 '‰NGE BUFFERFILE= . CLUSTER ALLOCATION MAP DIRECTORY  PSN=0000 LSN=0000 00 00 00 00 00 00 00 ½(H &0Á^'Á/&(0ü ,4£á#$5^& 0ü .4£á" -ž'¿!;~$Ž!nÆ€~"ðŽ!Æ‚ ö/'3^&0¿!;³ .×8Ž!?½("¾!;0¿!;Ž!;½("Ž!†? ~!ù–8—(~#ú,~00 00 00 00 00 00 00 00 00 )R : ; !Š7!‡> è1 å!/ Ì ‹ ` ` µ `)Ò)R)R)Ò : SYNTAX ERROR MODE !ô@ †—@—A½&Ê–!Ö+&AB'©C'”D'}Ž x½&’† Ö/&†· ÍŽ![Æ€½( ž3¿!/ž5Ÿ1ž'Ÿ)–7'·~%øC&ž'½&ƒ%TŸ'ž)½&ƒ%K0Ÿ)–/'Ž!O† P–!D&>–ERROR BOUNDARY ERROR INVALID SECTOR ADDRESS PHYSICAL MODE WHAT? Î*↗C†0—0/,7žþ½&Û /&–0„—½èu$ŽÆ? Ž!k? Ž(îÆc? '&2Ö)&.ž'0Ÿ1–(Ö*Á" Ž:Ÿ)Ž?(Ÿ' ŽŸ)ŽÿÿŸ1Ž!W† Ž!nÆ€~"ð†· ` †Ž!Sƽ( · Íž'Ü)“'$–/'×0&Ó–0· \†—BŽ U½&’½'|%ˆŽ!K½(&Ž!+Ž(íŸ%–,&é½(H 'à— Ž(\¡„' 0Œ(€&õ~"Çæ×"®Ÿ#½(H—!B'C'D&0ŽŸ'ŽŸ) ŽŸ'Ÿ)Å'' /&+ Å '‰½(HÁB& & SÖ" ' &MÅ&EŽ!G½(&Ž À½&’?Ž)QŸ9Ž ìŸ;Ž!Ÿ=Ž!C½("Ž9½("ž90¦„Ÿ9 -z/†.ž=§€Ÿ=ž;0–?L—?„&0Ÿ;M&Ì? %'Ž ç½&’–?€&¬ž'œ)'0Ÿ'–@&~%ñ B&ù½&Ê~%çnÆ€~"ðŽ!{Æ ö +Å'ëÅ&,½'Ý'âÖ"žHŸ'Ÿ) &Å'Ò ,&ÌÅ'Ƚ'Ý'à &¿žHŸ)ž#n„Ž(íŸ%½'á'/&–I"—( ,N~#úŽ!ÁÆ„ Ž!Æ‚,Î*â?#? ~!ô½'S~!ô?1% ?1% /'09 @&? 94¦„ ''0 òÖCZ& 4Ž!c?55Æ:×C5'?40 Ò?59 @' –CJ'Ž!jÁ ô9ŸL½'S%^†0· :žL¿!3Ž :¿!5–0· :Ž ¿ CŽ!3–A—@½&Ê?ž%½&Û~!ô½'S ø½(H0-"3.4½(H &½'S5% 7—0„—½èu~!ôŽ!nÆ€~"ð–!D&Ü'M&lÁ"hŽ:Ÿ'½'|%Ž!_Æ€½( ¾!/Ÿ3ž1Ÿ5†—7~!ôŽ!nÆ€~"?Å&;¶ :0-?3.;—0Å€&*Ž!7ƽ( ¾ C¿ ™† · 1ŽDK¿ 8Ž 0?&?&\×/79Ž!³? 9~'jÆ? 9–/'Ž 0?& O—/—7?&þ9Ž 0_ ÞŽ![Æ€½( † OÖ/'     0ž'¿ AŸ1Ž 0M&? ?&ü =„XIXIÓ'³ ?ý!/þ9Ž 0_~'Nž'¿!/ž10Ÿ1Ö0Ž!.M&?9 ?:%9¶!.4AÆ? 59Æ Æ4ŸOŽŸHZ½(Ï%ŽH½(šI—IZ&ì!{†2—¯~~#šÖ Äû÷솷# aª†9·#.½"á#†O·#.– Š·ì½èu%~}#ý.½è"½èx ÌÿðÝ+tÒ +Ë| ¶ (%ç½èu%¦} '½ð6½ç?F—QààP–QžO]94®„ŸD®ŸFŽD?5‚Æ Æ4®¿(@®”¿(>Ž(>½(€5‚ŸLž% ŸLž%0Ÿ%¦„žL9ñ 'ú9C#F#ÅL%7O# Q"ýR#GS%7U#W#¾ ö  푼 &ùŽ&y45æ€4 ®¡í¼ &î5††4XI\haYIjä&õ2b94&4æ XOÃ"i4ìôíäì¡­ñ4@¬á$P5J&à5Z'5 Õ2b9"w"ƒ""›"Ÿ"¦4°íjä&]'/l&l¿(³¾(³¦„ #‹‹0m&jj®§„¾(³ Z&ݾ(³94†d„fJ&ù5‚4†hi„J&ù5‚A% 4‹¹5%€ 0% 4‹Æ5%„9ú5‚4¤„õÄ î†ÿ6̪ªíí09O69†609•@«b§b9oâläÜÃݶ —½èx$ } '½èu½èx%o + – „'– „û·ì†ì‹¾ †ÿ—†ÛÖY* ÖÅ'HY+÷ÖåÅ'?Y*÷—–…'4I+÷–…'+I*÷ Ʀ€Õ'ü—¼ %óO‹Ìݽèo$jä'„ Y5‚Ž"á2c†3~!„¾0¦„+C&øÌÿÿ4î0£'#Æ74IhbiaFI( æbÈ!çbæaÈç u€€ aI5Z&ã Ø5þíÁ5þ–íÁ ·9O‹®~0–40ä 6 æñ} '–‹—? ~!ôFORMAT DRIVE n ? SINGLE- OR DOUBLE-SIDED DISK (S/D) ? åå0400PÎ'{žþÆ÷ ¦€'ü 'ø '3:& ¦€?%u· ¦€ 'ú ';&b¦€D&z#ý S&Q|#ýö 'Jñ‡#׆3—Ž n¯~~#šË0÷#Ò¶¶ëÿE&ª §_C'Æ×$ö ׎LŸ Ž$Ÿ.Ž#þŸ½è"Îì–ÆfD'ÆFçAÆ$TçÄ $& ¶ëþ'&†ÿ ¦ÄHH—,¦ÄHH$†3— HŽ–,+Ž4Ÿ½&æAOæC*üæA_™Á4%¶Ÿ&| Ä÷ Á%À÷ ½ؽð6| ö ׎#Å? 0ãÆ? ]'9æáÁY&1½è"½èu%Í +| ¾0¿ Žÿ_?} &}#ý& Ž#×? 0ãÆ? ]'ùæáÁSZ&üLmC*ö\€E\€$û×)T×*†§A½&(½èu$ÜÓ“ ƒÝ–—-þæ–)€%€$Ž0„ Ž& ¿%gŽ½¿%e– —"Ö=ݽèx%ÅÎì–$DDDD›"æÄÊÄï+#ÄûçĆ—#¦AŠ@§A&|#ý ÁD&ãz#ý¾ þŽ&‰Æ†¿ 4@0¬ä$~0¾¦=* ì>í4 1=¬b' ì=í¤¦?§" ï1#¯b5 1=¬ä&Õ¿ ¾ ¯£†ÿ§¢¶ —½è"½èu%"¶ì…' Ž½&Æ'–*J*ýŽÀÚ¯DŽÁÿ¯DŽ‚p¯D¦A„ò§A˜$…& ½&(†2—~$¯„`§A¦C*üŽ‚¯D½&3Žƒ÷¯D†z§EŽÿ¯DƆŽ‚¯D¥D'ü§E¥D'üŽÂp¯D…†‚lAjA§D½&3Žƒõ¯DÆ~†@çE¥D'     üÖ"çE_çE¥D'üÖ#çE_çE¥D'üçE¥D'üæAÊçAçE¥D'ü†ÿ§E†@¥D'üÄ`çAŽÿ¯DÆ«–#L—#'5'~%OmB+mC*öjAjAJ–#& –,+ ¦A„ Š~$þ½èr$~$¢ÜÓÝ &Ž"B? ?Ž"#H"ý# #`#l]'tl&l÷$$¿$&Ž$¿$!†·$%¾$&ì„Ž$o®£„%Ž$l óã„Ž$4¦‹0æ '0Z&û§„5Ž$*(j ,ί®¦„Ž$® m&jj§˜Ž$0400B¯†0·"#žþ¿"Ž"#¿"Ž"?† ±"$&'±",&"ö"#Á0,Æ? ?Á7.ö¾"¦€ '(;' 'òÆ ã¦€ ' 'öC&|" íL&å|" ä÷"HÆŽ €?$Æ6 ·¿"ö"H j&ã¾$&O9l&l9'èd ]'.l&l¿$Z¾$Z¦„ #‹‹0m&jj§˜¾$Z Z&Þ¾$Z94†d„fJ&ù5‚Ä4½O5Ž"?;O_ý"4ý"8†€·#‚¾"Æ€:¦€ÆH%¾"21!¿"2¾"41!¿"4 4ü"2³".#ý".O_ý"25Z&Ïz#‚&ÆŽ"4½!«Ž".½!«† ·#‚¾"Ɔ€:¦„'L&|"90‰z#‚&í¾"4¿"Ž"d¿"Ž"ƽ$(Ž"4ƽ#“¾"8¿"Ž"u¿"Ž"ƽ$(Ž"8ƽ#“¾".¿"Ž"‹¿"Ž"ƽ$(Ž".ƽ#“¾"Æ:¿"Ž"M¿"Ž"Æ?}"'† ·"¥½!¾}"å     |€ #ÁL&®„'®þ9ü$G³$EÃ4Ö#O£á$¾$EZ:¿$G¾$E† ¡„' † ¡„#†%§„¼$"$0 ç? $2b~!êŽ$A?9Ž$A½#àŽ$~#à¿#ý?'Á'_? ¾#ý?'Á'_? 9Ž0400PBÎ'¯O‹Ž o€ŒG&ù ? <ü Ý#žþ¿$Ž$&¿$Ž$?' Å&…~"¼Ž%¿$Ž$?'+~"ÖŽ0¿$Ž$?'*îŽ&½#)%æŽ1½#)%ÞÖ&' 1' Ñ1&ÒÜ2“'%t¿$EŽ%t¿$GŽ$A4?5Z&÷9$Y$ÝDK0 SACN0%˾$¦„ 'u;'0¿$ ï¾$0¿$¦„ '\ 'îH& ! æL& ÞN& " ÖF&þ½"â'$~"ÚÖD#ùÁ„"õ×#¾$¦„ '.&½½"â'%ßÖDÁ #ÙÁc"Õ×$¾$~ ž PAGE XXX XXXXXXXX.XX:X Ž$'¿$Ž$î¿$Ž$Æ?Ž$÷¿$Ž$Æ?ö$&÷$ú¾0¿$;Æ?Œ€%¥Ä€¾$;4†S‘&5&Æ: ó$;ƒ¿$=Ž$?'~"³?&ùæˆÄÁ&W !'Ž%d? 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NouMetLdeplusenplus petites,parunesimpledecrementationdecelles-cipourobtenirune variationlineairedelafrequenMS.^NL ^PPColonne3=lavaleurdeL,Metantfixe.^NL ^PPLacolonne4=letempsecouledepuislepremierpas.^NL ^SL1^Pence.Ons'arreterealorsquel'onatteindra leFduSLEWrecherche.Ilestpossiblederesterplusoumoins longtempssurchaquPQuelquesmodificationssimplesdeceprogramme permettronsdelefaireopererpour‚trouverN(single116bits).^NL ^PPIlestevaleurspourobtenirdesrampesplusoumoins inclinees.^NL ^PPConnaissantlenombredepulsesnecessaireauramp-upetparegalementaisedemodifier‚Fdepart,FSLEWet Fclockpours'adapteradesbesoinsspecifiques.^NL ^PPLafigure7donnelefloconsequentau ramp-dowm,onpeutalorsdefinirlalongueurdeSLEW.(fig.5b).^NL ^PPIlpeutarriverqu'uneapplicationreclamwchart d'unprogrammeecrisen‚assembleur MC6809montrantl'initialisationduPTMMC6840etlabouclesoftware degenerationdeeplutotunSLEWpendant untemps"T"plutotqu'unnombre"X"depas:lamesuredutempsTpeut etrealorsassureparallelementlarampeslineaire,ainsiqueleslewetleramp-dowm.^NL ^PPIlfautnoterquelesvaleurscaculeesparleprogrammeBASICneparunedesautres fonctionsduPTMquinesontpasaucupeesparceMPP,quiresterasous controle‚parailleurs.^PPLafigure5bservent qu'aevaluerlesprofilsdesrampes.Lesvaleursacharger danslesregistresduMC6840sontdirectementdefinis‚etsansmontreunprogramme BASICcalculantlesvaleursde MetL(dual8bits)pourunMC6840utilisantuneFclockde 1Mhz.Lafigdificultes,commelemontreleprogrammeassembleurparleMPU.^NL ^PPLesouscompteSCpeutetreutilisepourobtenirdiffereure6donneuntableauderesultatsdeceprogramme.^NL ^PPColonne1=numerodustep.^NL ^PPColonne2=lalongeurducreneauntespentesde rampes.^NL ^PPLafigure8representeleflowchartdulogicield'evaluationdesrampes visavisdunombretota"     ldepasaeffectuerourunecommandequelconque. VMIXetVMAXsontlesvitessesdedepartetdeslew.Cesdeux valeurspermeyyeingexponentiel.^NL^PPL'accelerationparvariationexpo delafrequencedecommande,jusqu'aatteindreleSLEWestcellequidontdedefinirlenombredepasnecessaairepourlesrampes,et donclenombredepaspourleslew.^NL ^PPSlew=totalpas-(rampnne lesresultatslesplusperformants.ElleestrealisableavecunPTMMC6840 etunmicroprocesseurMC6809.Cependant,ladeteX2).^NL ^PPSiletotalpasestplusppetitquedeuxrampes,letotalestdevisepar2etlavaleurtrouveedonnelenombrederminationdes valeurs‚NouMetLestpluscompliquequepourlesrampeslineaires.Ilest toutafaitpossibledelesdeterminepas parrampes,avecslew=0.^NL ^PPDanslafigure7,Fcroitjusqu'acequeMatteingnelavaleurmax,puis Fnechangeantpluralamain,oual'aided'un simpleprogrammeBASIC,telqu'ilestmontreici.Lecalculdel'exponentielle estcewquivademsonexecuteleSLEW,jusqu'aunnombredestepsegala ramp-up+slew.AlafindeSlew,Rampdowmestattaqueavecunevaleurdeanderleplusdetempsaucalculateur.Ilfautdoncsaletempsd'effectuerlescalculs psd'effectuerlescalculs duMC6840ou stepsegalaramp-up.Danstoutlescas,lecompteurdepastotalafaire sertdeborneextreme,etdoncdecontrolultime.(BPbiencreerdestableapartir generentdestableslonguesetpeulogeables,ilesttoujourspossible d'utiliseruncalcul d'exAF).L'autre compteurTOTPLStotalisearithmetiquementtoutlesute,enavant(+)ou arriere(-)pourceMPP.Unretourau"0"oriponentielsimplifiequipourraalorsetrerealiseenuntempsassezcours parleMPU.^NL^SL1^PPNousallonsvoiricicestroismginalestdonctoujoursaisementrealisable.^NL^SL2 ^PPRampethodes.^NL ^PPDefinitiondelavariationexponentielle.^NL ^PPOnpeututiliserl'equationsuivante,quicorresponds alachar#     ged'uncondensateur:^NL^PPF'=F(1-EXP(-x))^NL ^PPOuFestlafrequencependantleSLEWetF'lesfrequenceintermediares dans.Maisl'experiencemontrequeleSLEWpeutseplacer entre7Khzet10Khz.^NL lesrampes.Onpourraitenimaginerd'autres.^NL ^PPXestleunevariable‚fonctiondunombredepas.Onvoit queplusXserag^PPCommandesdesFREQUENCES.^NL^SL1 ^PPL'algorythmedefiniplrand,plusF'serapprochedeF:precisemmentceque l'onrecherche.^NL^PPConnaissantlafrequencedu slew,etlafrequencedeushautpermetdecalculerlesvaleurs MetLouNachargerdanslePTMMC6840pour obtenirlavariationdefrequencedesire.^Ndemarragesouhaitedumoteur, ilsuffiradedeciderd'unincrementsurXpourobtenirlesdifferentes valeursintermediaires.LaL ^PPLaencoredeuxmodessontpossibles:^NL ^PP-Double8bits^NL ^PP-Simple16bits.^NL ^PPLafigure8montreunprogrammevaleurdecetincrementdonnera lapentedelarampeal'origine.Laaussi,pourladeceleration,on utiliseralesresultatsdecritenBASICetpermettant deconnaitrelesvaleursnecessaireachargersuccessivement‚pour obtenirlavariationexponentiellansl'autresens.~NL~PPOnachoisipour Xinitiallavaleurde:^NL^PPX=1/9quial'avantagede donner‚Fdepart=Fslew/10,cedansleslimites‚1Khz-10Khz.^NL ^PPUnesimplemodificationdesvaleursF,Xetdel'increment permetsd'adapterceprogrammeequisimplifiralacomrehension del'ensemble,etantbienentenduquetoutautrevaleuraurai eteparfaitementpossible.Pourcatoutautrebesoins.^NL ^PPAyantobtenulafrequenceparl'algorythme,lavaleur Nesddonneepar:^NL ^PPF=FC/(2N+2)etdoontinuerdanscettememevoie,FSLEW aetechoisie=10KhzetdoncFdepart=1Khz. ^PPLeRampup‚variradoncde1Khz a10Khznc‚N=(FC/2F)-1^NL ^PPLeprogrammedoncdirectementlavaleurdeNqu'il faudraensiutechargerdanslePTMMC6840.Ici,FC $     aeteprisegala1Mhz.^NL ^PPLafigure9montrelavariationobtenue avecunincrementsurXde0,1.^NL ^PPLafigure10monui peuventeffectuercescalculsdanslestempsrequis.^NL ^PPIlestegalementenviseagablederealiserlescalculspardes distreleprogrammeBASICpermettantd'obtenir lesvaleursdeMetLdanslemode"double8bits.". ^SL2^PPViteessed'interventionpositifscables.^NL ^PPIlestegalementpossibledefaireeffectuerlescalculs parunautreprocesseurquilescommuniqueraauduMPU.^NL ^^SL1^PPLesprofillesrecherchesdemandent auMPUuneinterventiondanslePTMMC6840achaquepas,. Lorsquedesvpremier.^NL ^PPIlestaussipossibledechargerlesmemoiresduMPU avecdestablescontenantlesvaleursprealablementcalculitessescorrespondantadesfrequencesdecommandesassez elevees,del'ordrede10a20Khzsontatteintess,ilestpossible ques;cestables etantensuiteexploresdansunordrepourleramp-upetdansl'ordreinverse pourlerampdown.^NL ^PPIlestenceleMPUnesoitplusassezrapidepouraccomplirsestaches:^NL ^PPCalculerlanouvellefrequence.^NL ^PPChargerconvenablemeorepossibled'utiliser‚unalgorythmesimplifieducalcul del'exponentiel,afindepouvoiracheverlescalculsparleMPUdansntleMC6840.^NL ^PPEneffet,aF=10Khz,letempsdisponiblen'estplusquede100microsecondes entrechaquepas.Effectuerles tempsrequis.^NL ^PPCalculssimplifies.^NL ^PPLecalculdel'exponentiellequidanscetemps,uncalculd'exponentielsuivi d'unemutiplicationpuisd'unedivisionn'estpasrealisableparunMPU8bits bonestceluiquiprendsleplusdetemps aumicroprocesseurpeutetreramneaux2premierstermesdeson developpementenserie:^Nmarche.Ilfauttrouverdessolutionsintermediaires.^NL ^PPIlestenvisageabled'emploeyerdesmicroprocesseurtresrapides,qL ^PPExp(X)=1+X+X2/2!+X3/3!....+XN/N!^NL ^PPCettesimplificationpermetsd'ecrire:^NL ^PPF=FC(X)/(X+1),quisontdescal%     culsbienplusfaciles etrapidesaefectuer.^NL ^PPLesvaleursM,L,etNsecalculerontcommeprecedemment.^NL ^PPLesvaleurås‚obtenuesaveccettemethodechangenetlegerement leprofildesrampes.Lafigure10metsenevidencela differenceengendreepåarles2methodesdecalculs.Les simplificationsapporteessefontsurtoutsentirendebutderampes. Ilesttoutafaitprobalåequedetellesrampesserontacceptablesdansbien descas. åypesdesynthetisation sontpossibleapartirdesregistresdecontroles:^NL ^SL1^PPa/single16bits:^NL ålorsquel'onatteindra leFduSLEWrecherche.Ilestpossiblederesterplusoumoins longtempssurchaquevaleurspourobteniårdesrampesplusoumoins inclinees.^NL ^PPConnaissantlenombredepulsesnecessaireauramp-upetparconsequentau ramp-doåwm,onpeutalorsdefinirlalongueurdeSLEW.(fig.5b).^NL ^PPIlpeutarriverqu'uneapplicationreclameplutotunSLEWpendå&     åååååååååååååååå'     åååååååååååååååå